在液压系统中，如果想对执行机构的运动速度进行比例调节，甚至高精度调节时，就需要用到比例阀，或者伺服阀了。所谓比例即是指可以按照百分比控制阀芯的运动，20%，50%，80%等根据需求设定，进而比例地控制输出流量，执行机构也就可以比例地进行运动。

在比例/伺服阀选型中，有个概念经常被提及，阀芯的遮盖形式。主阀芯具有正遮盖，零遮盖，负遮盖三种形式。

01正遮盖

不管是工程机械，还是工业领域，在大多数的情况下，我们所使用的液压阀都是正遮盖的。所谓正遮盖，如下图所示就很直观了，阀芯在中位时，其节流边和阀体之间具有一定的遮挡，这个遮挡也叫死区，这种状态下油液被隔断，不能自由流通。当接收到开度指令时，阀芯需要移动一段位移，节流边慢慢打开贯通两边的油道，油液才会输出。

根据不同的设计，正遮盖量一般在全行程的10%-25%之间。正遮盖具有一定的安全保护作用，当出现故障停掉控制信号后，阀芯回到中位，可以阻断油道，停止油液输出，保持负载停留在原位置，避免出现意外伤害。正遮盖的阀因为存在死区，因此频响不会很高。正遮盖的加工要求不高，加工成本最低。因此市场上用得最多。

02零遮盖

当对运动控制的精度要求极高，这时候就需要用到零遮盖。

如下图所示，在中位时，阀芯和阀体的节流边是正好对齐的，处于随时待命状态，即使是很微小的驱动信号，也可以快速响应，输出油液。对于响应要求高的液压阀来说，这是很有必要的。

伺服阀为了保证非常高的响应速度，基本都是采用零遮盖的设计。配合力矩马达，驱动惯性小，可以做到很高的频响。

但零遮盖的加工精度要求很高，成本也很高，只有高精度的阀才会设计成零遮盖。

03负遮盖

负遮盖是指阀芯在中位时，和阀体之间的节流边就已经打开一个小的开口，油液可以流通，但有一定的节流效应。

负遮盖用得较少，往往只有特殊的需求才会用到负遮盖。比如将负遮盖运用于压力控制领域，通过高频调节打开的节流边大小来控制输出油口的压力。可以实现较高精度的压力控制。负遮盖在中位的开度也比较小，一般为全行程的0.5%左右。在使用负遮盖时，当液压泵转动起来，阀的工作口就会输出油液，需要特别留意做好保护措施。