一，闭式系统结构

      闭式系统的基础信息：闭式系统，我们有时候也把它叫静液压传动装置，它由一个闭式变量泵和一个固定或变量

马达组成，在一个封闭回路中共同运行。在闭式回路中，马达出口的油液不回油箱，直接流向泵的进油口。闭式泵

输出的油液流量不仅是可变的，还可以通过内部斜盘过中位的方式来变方向，这样就可以通过控制泵来调节马达的

旋转方向和速度，从而省掉了在开式系统中用的方向控制阀和流量（速度）控制阀。

图2   闭式系统基本原理示意

二，补油泵组成

        由于闭式液压泵和液压马达内部会泄漏，这些泄漏会使油液从传动回路中逸出并流回油箱，所以我们必须要用

一个补油泵给系统补充流量，来确保在正常运行期间回路中始终充满油液。补油泵通常安装在闭式泵的后面，或者

系统中单独配置也可以。根据一般经验，其输出流量大约为泵输出流量的 20%，或者泵加马达流量的10%，当然如

果系统泄漏较大或者温度较高也可以稍微增大。

      在实际应用中，补油泵的出口设定压力大约为 18到 36bar，具体压力值取决于泵的厂商设定和客户需求。一个

基本的补油回路包括补油泵、补油溢流阀和两个补油单向阀，通过这些工作部件，补油泵才可以为闭式回路补充油

液。一旦回路压力达到补油溢流阀的设定压力，补油泵的流量就会通过补油溢流阀流经泵或马达的壳体，或者两者

都流经，然后流回油箱。

三，检测壳体泄油流量的作用

      当泵或马达磨损或损坏时，内部泄漏会增加，因此可用于做有用功的流量就会减少。这意味着可以通过测量泵

或马达壳体泄油管中的流量（内部泄漏），并对比其相对理论或设计流量的百分比来确定泵或马达的状况。

      在开式系统中监测泵或马达的壳体压力和泄漏量很常见，有时候现场发现设备动力不足，怀疑是液压泵的原因，

操作者甚至会拧开壳体压力的堵头让它往外喷油，并根据喷油的高度和流量来判断泵的泄漏量是否超标了，从而判

断泵是否过度磨损了，当然这样做比较危险，而且也浪费液压油，不推荐这样做，改为接一个流量计测试一下实际

的流量是比较正规的做法。

四，闭式壳体泄油的特殊性

      而如果要来检测静液压传动装置时的壳体流量时，就必须要考虑补油泵的流量了。在大多数闭式系统中，补油

泵的溢流阀会排放到泵或马达的壳体中。有的客户会将泵和马达的壳体回油单独接到油箱，有的客户会将泵和马达

的泄油合并再回油箱。

      如果客户把液压马达的壳体泄油管接到泵的壳体，然后通过泵的壳体流回油箱，就有可能看到泵壳体泄油管中

的流量计读数大约等于补油泵流量。原因如下：我们假设补油泵的流量为 11 L/min，其中 4 L/min 通过马达内部

（壳体泄油）从回路中泄漏出去，3 L/ min通过泵内部从回路中泄漏出去。那剩下的4L/min怎么办？它得有个出路，

不可能凭空消失的，所以此时补油溢流阀就开始起作用，让这4L/min的流量流走，但最终仍会根据溢流阀的流向进

入泵或马达的壳体中。

      所以如果本案例中马达的壳体泄油管通过传动泵的壳体流回油箱，你就会看到泵壳体泄油管中的流量计读数大约

为这三个流量之和（11L/min）。这个表现就是正常的。如果不是那就有可能泵的泄漏量太大了。